残業代は、法定労働時間を超えて時間外労働をした場合に発生します。
労働時間には、法定労働時間と所定労働時間があります。
法定労働時間とは、労働基準法で定められている労働時間のことをいいます。
労働基準法では、１日８時間、週４０時間を超えて労働させてはならないと定められていますので、この限度内の労働時間が法定労働時間となります。
所定労働時間とは、就業規則などで定められている労働時間のことをいいます。
よって、残業代は、法定労働時間である１日８時間、週４０時間を超えて労働をした場合に発生します。
そのため、所定労働時間を超えるが法定労働時間の範囲で労働をした場合には、所定労働時間を超える部分については通常の賃金のみが発生し、残業代は発生しないということになります。
なお、以上のほかに残業代が発生する場合として、休日労働（１週に１日または４週に４日の法定休日に労働をさせた場合）と深夜労働（午後１０時から午前５時までの深夜の時間帯に労働させた場合）があります。
（具体例）
就業時間が９：００〜１７：００（休憩１時間）と定められているところ、１８：００まで労働した
この場合、休憩時間を除く所定労働時間は８時間です。
１８：００まで働いたとしても労働時間は８時間であるため、１日８時間という法定労働時間を超えず、就業規則等で法定労働時間内の残業についても残業代を支払うとの定めがなければ、残業代を請求することはできません。
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